Catégorie : Ateliers

Très utilisés dans le modélisme, ils se caractérisent par leur poids et leurs couple, et également des engrenages metal ou plastique.

Exemple de code pour piloter un servo moteur :
Charger sur Arduino la bibliothèque « Servo »

/**
 * Exemple de code pour un servomoteur, il fait faire des va-et-vient à la tête du servomoteur.
 */

 /* Inclut la lib Servo pour manipuler le servomoteur */
#include <Servo.h>

/* Créer un objet Servo pour contrôler le servomoteur */
Servo monServomoteur;

void setup() {
    
  // Attache le servomoteur à la broche D9
  monServomoteur.attach(9);
}

void loop() {

  // Fait bouger le bras de 0° à 180°
  for (int position = 0; position <= 180; position++) {
    monServomoteur.write(position);
    delay(15);
  }
  
  // Fait bouger le bras de 180° à 10°
  for (int position = 180; position >= 0; position--) {
    monServomoteur.write(position);
    delay(15);
  }

Bricolage pour une rotation continue :
https://www.carnetdumaker.net/articles/bricoler-un-servomoteur-rotation-continue/

Source

 https://www.carnetdumaker.net/articles/controler-un-servomoteur-avec-une-carte-arduino-genuino/