Très utilisés dans le modélisme, ils se caractérisent par leur poids et leurs couple, et également des engrenages metal ou plastique.
Exemple de code pour piloter un servo moteur :
Charger sur Arduino la bibliothèque « Servo »
/**
* Exemple de code pour un servomoteur, il fait faire des va-et-vient à la tête du servomoteur.
*/
/* Inclut la lib Servo pour manipuler le servomoteur */
#include <Servo.h>
/* Créer un objet Servo pour contrôler le servomoteur */
Servo monServomoteur;
void setup() {
// Attache le servomoteur à la broche D9
monServomoteur.attach(9);
}
void loop() {
// Fait bouger le bras de 0° à 180°
for (int position = 0; position <= 180; position++) {
monServomoteur.write(position);
delay(15);
}
// Fait bouger le bras de 180° à 10°
for (int position = 180; position >= 0; position--) {
monServomoteur.write(position);
delay(15);
}Bricolage pour une rotation continue :
https://www.carnetdumaker.net/articles/bricoler-un-servomoteur-rotation-continue/
Source
https://www.carnetdumaker.net/articles/controler-un-servomoteur-avec-une-carte-arduino-genuino/